引言 一、塔克创新 ROS 小车（AKMX2 系列）核心解析 二、北通手柄：闲置复用的适配选择 三、实操步骤：3 步解锁手柄控制（附参数调节） 四、现有遥控功能的 “局限”：待改造的核心痛点 五、手柄通信状态排查：快速定位问题 六、总结：基础够用，改造空间可期 引言 作为一名想带娃玩转科技的技术爸爸，朋友主动借出闲置的塔克创新 ROS 智能小车后，我最先聚焦的就...

引言 为什么要做这个项目？两个核心驱动力 核心计划：循序渐进，“边实践边调整” 的进阶路径 第一阶段：近期核心 —— 搞定 “自定义手柄控制” 第二阶段：中期方向 —— 对接 Gazebo 仿真环境 第三阶段：远期方向 —— 智能功能升级（灵活调整） 写在最后：这不仅是一个技术项目，更是一段亲子时光的记录 引言 作...

1. 问题描述 2. 问题定位 2.1. 确定mqtt服务端是否正常 2.2. 确定是库调用的问题还是库本身的问题 2.3. 跟踪查找原因 2.3.1. 跟踪代码 2.3.2. GDB跟踪 3. 解决方案 4. 总结 参考 1...

摘要 引言 主题 flask介绍 模型封装类 服务端接口调用 示例代码 附录 参考 摘要 本文为系列博客tensorflow模型部署系列的一部分，用于实现通用模型的独立简单服务器部署。本文主要实现用flask搭建tensorflow模型推理服务器。实现了tensorflow模型在服务器端计算方案，并提供相关示...

摘要 引言 主题 TensorFlow Serving介绍 安装 模型部署 模型转换 模型部署 示例代码 附录 参考 摘要 本文为系列博客tensorflow模型部署系列的一部分，用于实现通用模型的TensorFlow S...

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